Известен с 854, имеет богатую историю, с XIII века имперский город (нем. Reichsstadt). Процветание города, в основном обязанное экспорту высококачественных тканей, пришлось на XV и XVI века. Расположенный на перекрёстке важных торговых путей, ведущих в Италию, город был одним из крупнейших в Германии, уступая по размеру только Нюрнбергу. В середине XIX столетия в городе было решено построить крепость Германской Конфедерации. Во время Второй мировой войны город был сильно разрушен, что в значительной степени изменило его внешний облик. В основном город был отстроен заново в стандартном стиле 1950-х и 60-х, хотя некоторые достопримечательные здания отреставрировали.

Мюнстер - Это здание представляет собой самую высокую в мире постройку сакрального предназначения (высота 161,6 м). Самые высокие соборы Германии — собор в Кельне и мюнстер в Ульме строились чрезвычайно долго и были закончены лишь в XIX веке, во времена подъема национального сознания, вызванного победой над Наполеоном в Освободительной войне и созданием Второго Рейха. В частности, собор в Ульме был прекращён постройкой в 1494 году и возобновлён лишь только через 400 лет в 1885 году. Эти соборы представляют собой великолепные архитектурные сооружения. Их архитектурные детали выполнены с одинаковой тщательностью, независимо от высоты их расположения над уровнем земли несмотря на то, что на огромной высоте подробности неразличимы.

Город известен как родина Альберта Эйнштейна. В 1967 году был основан Ульмский университет, оказавший очевидное влияние на развитие города. В частности в 1980-е ускорился переход промышленности от классических отраслей к высокотехнологичным, например здесь появились исследовательские центры таких компаний, как DaimlerChrysler, Siemens и Nokia, вокруг университетского городка возникло множество небольших институтов, проводящих прикладные исследования.