Название "Krinvelde" упоминается в документах впервые в 1105 году. Наводнение разрушило город в тринадцатом веке и его заново отстраивали. В 1584 во время войны город был разрушен и оставался необитаемым почти 20 лет. В 1600 году вспыхнула эпидемия чумы и многие семьи нашли свое убежище в Крефельде. В 1683 году 13 семей в результате разногласий покинули Крефельд и иммигрировали в Америку, где основали Немецкий город в районе Филадельфии. В 1692 году Крефельд был перенаселен, что требовало его дальнейшего расширения.В 1763 году благодаря прусскому королю начался экономический подъем. Крефельд давно известен производством шелка и бархата, которое было начато в семнадцатом веке. В 1906 году была построена гавань. Во время второй мировой войны Крефельд подвергся сильнейшим бомбежкам.

Художественный музей Крефельда известен своими коллекциями произведений современного искусства. Он состоит из трех зданий: Музея кайзера Вильгельма, Дома Ланге и Дома Эстер. В них представлены картины, которые отражают тенденции искусства XX-XXI веков.
Замок Бург Линн представляет подлинную картину средневекового замка. Донжон замка служит прекрасной смотровой площадкой, откуда открываются виды на парк и районы Крефельда Линн и Юрдинген. Ежегодно на День Святой Троицы возле Бург Линн проводится праздник «Рынок льна». Это имитация средневекового рынка, на котором игры, костюмы, музыка способствуют воссозданию средневековой атмосферы.