Город Фридрихсхафен образован в 1811 году из прежнего Свободного имперского города Буххорна, соседних деревень и монастыря Хофен, название получил в честь первого короля Вюртемберга Фридриха I, и своим развитием в те времена также был обязан покровительству королей: на территории бывшего монастыря, перестроенного в замок, разместилась летняя королевская резиденция, обраставшая постепенно виллами крупных государственных чиновников и депутатов, кроме того, город развивался как порт и перевалочный пункт в движении товаров из Швейцарии, росло число его жителей. Во второй половине 19 века здесь появились и первые туристы, среди которых российский царь Александр II. В 1944 году город подвергался бомбардировкам и был на 30% разрушен.

- Музей школы, представляющий историю немецкой школы от монастырской до современной,
- музей Цепеллина с историей воздухоплавания
- церковь Schlosskirche
- Портовый вокзал Фридрихсхафена
- Ратуша Фридрихсхафена
Здесь проходят мероприятия Бодензейского культурного фестиваля.

Фридрихсхафен является центром крупных ярмарок международного значения – среди которых связанные с отраслями специализации местной промышленности Ярмарка Воздухоплавания (Aero), Ярмарка Водного спорта (Interboot), Европейская ярмарка велосипедов (Eurobike), а также крупная многоотраслевая Ярмарка потребительских и инвестиционных товаров Бодензее (Internationale Bodenseemesse fur Konsum- und Investitionsguter - IBO) и другие.