Впервые город упоминается в грамоте Карла Великого от 22 февраля 794, где говорится: «Actum super fluvium Moin in loco nuncupante Franconofurd» (Даруется местечко Франкофурд на реке Мойн). Золотая булла жалует Франкфурту статус «выборного города» (Wahlstadt) — здесь курфюрстам полагалось избирать императоров Священной Римской империи. После краха империи в 1806 Франкфурт присоединяется к Рейнскому союзу. После окончания Наполеоновских войн Франкфурт остается (наряду с Бременом, Гамбургом и Любеком) одним из четырех сохранившихся германских «вольных городов». Именно в таком качестве Франкфурт в 1815 году вошел в состав вновь образованного Германского союза, став местом расположения его властных органов и фактической столицей. В ходе Революции 1848—1849 годов в Германии во Франкфурте заседало общегерманское Франкфуртское национальное собрание. В марте 1849 г. Франкфуртское национальное собрание (съезд делегатов от всех германских государств, созванный для объединения страны) утвердил конституцию Германии т. н. — Конституция Паульскирхе, также известная, как «Франкфуртская», в которой провозглашалось равенство всех граждан перед законом, однако уже в июне того же года этот парламент был разогнан, и его решения утратили силу. В 1866 году после австро-прусской войны Пруссия аннексирует Франкфурт. В 1945 году решением американской оккупационной администрации Франкфурт включен в состав земли Гессен.

Главные архитектурные достопримечательности города находятся в районе Ремерплатц, Римской площади. Эта самая красивая в городе площадь является уникальной, так как 95 % города было разрушено, и лишь она позволяет составить представление о том, каким был старый Франкфурт. Кроме фахверковых домов здесь расположена ратуша с тремя великолепными готическими фасадами. самый значительный исторический памятник центра Франкфурта — Императорский собор святого Варфоломея, основанный в IX веке. Так же историческими и архитектурными достопримечательностями Франкфурта являются: Церковь святого Павла, Старая Опера, к северу от исторического центра Франкфурта расположены биржа и Башня Эшенхайм — один из элементов крепостной стены XV века. Современный Франкфурт немыслим без небоскребов, контрастирующих со старинными домами исторического центра. Самое высокое здание — Коммерцбанк-Тауэр, которое поднимается в небо на высоту 300 метров. В 2000 году было закончено строительство Майнтауэр — башни, на 56 этаже которой расположена смотровая площадка.

Именно в этом городе находится более 420 немецких и международных кредитно-финансовых компаний и банков. Во Франкфурте расположены главные офисы таких банков, как: «Немецкий федеральный банк», «Deutsche Bank», «Commerzbank», «KfW», «Европейский центральный банк», а также значительное количество крупных филиалов других банков. Также на франкфуртской бирже определяется общенемецкий биржевой индекс DAX. В Банковском квартале (нем. Bankenviertel), называемом также на британский манер «Сити», находится больше небоскребов, чем во всей остальной Германии. Штаб-квартира Коммерцбанка до 2003 года обладала титулом самого высокого здания Европы.

Франкфурт является также традиционным местом для франкфуртского автосалона, который проходит раз в два года. Здесь ежегодно проходит более 34 промышленных выставок и ярмарок, на которые приезжают более 1,3 миллионов посетителей. Из этих 34 выставок 15 — крупнейшие в своих отраслях. Всемирной известностью пользуется Франкфуртская книжная ярмарка. Каждый год во Франкфурте проходят более 55 тысяч конгрессов, семинаров, заседаний и конференций.