Брауншвейг был основан саксонским графом Бруно II. Название города, изначально Брунсвик, являлось составным из собственного имени Бруно и обозначения перевалочного пункта, складов и отдыха купцов.
Брауншвейг, благодаря своему расположению возле реки, стал важным торговым городом и в XIII веке членом Ганзы.
До ноября 1918 Брауншвейг был столицей герцогства Брауншвейг-Люнебург. После Ноябрьской революции и отставки герцога была столицей республики Брауншвейг до её роспуска в 1946 году и вхождения во вновь созданную землю Нижняя Саксония.

В настоящее время используется как лютеранская церковь. Построен по указанию герцога Генриха Льва в 1173-1195 годах и освящен в 1227 г. Собор представляет собой трёхнефную базилику со сводчатым потолком с тремя апсидами, двумя башнями и криптой.

В соборе находится надгробие Генриха и Матильды, созданное при императоре из рода Штауфенов Фридрихе II и освященное в 1250 году. По своей значимости надгробие сравнимо с художественными произведениями соборов в Наумбурге и Бамберге. Здание подвергалось крупным изменениям в XIV—XV веках.

Начиная с XVII века крипта собора начала использоваться как усыпальница князей из рода Вельфов.

Рядом с собором на площади на высоком пятиметровом цоколе в 1166 году установлена бронзовая скульптура льва, смотрящего на Восток.