Регенсбург — один из старейших городов в Германии, имевший в течение столетий множество имен. Римская история Регенсбурга начинается с создания крепости примерно в 79 н. э. Великое переселение народов около 400 г. усилило военное значение крепости, которая стала отныне окруженным стенами гражданским поселением. Регенсбург — это одно из старейших епископств (диоцез) Германии. В XII веке Регенсбург — один из наиболее богатых городов Германии, имеющий торговые связи с Парижем, Венецией и Киевом. Важный символ тогдашнего благосостояния города — строительство Каменного моста (Steinerne Brücke) с 1135 по 1146, явившегося чудом инженерной мысли того времени и ставшего образцом для многих других мостов. В 1207 г. король Филипп Швабский присвоил Регенсбургу статус имперского города. Около 1300 г. Регенсбург окружают новой стеной с пятью воротами и многочисленными башнями, при этом стены монастырей, находящиеся в окрестности города, становятся частью фортификационных сооружений, а сами монастыри включаются в черту Регенсбурга. В 1542 г. Регенсбург принял протестантское преобразование, и его муниципалитет оставался полностью лютеранским до объединения города в княжество Регенсбург. В Баварии Регенсбург стал столицей района Регенсбург (Regenkreis), с 1838 — района Регенсбург и Верхний Пфальц, а с 1953 —административного округа Верхний Пфальц. Статус Регенсбурга постепенно возрастает: в 1859 г. было организовано железнодорожное сообщение между Регенсбургом, Нюрнбергом и Мюнхеном, в 1962 г. в Регенсбурге открыт университет.

- Регенсбургский собор является очень интересным примером немецкой готики, его строительство было начато в 1275 и закончено в 1634, за исключением башен, которые были закончены в 1869.
- Каменный мост (Steinernen Brücke), построенный 1135—1146, является шедевром средневекового наведения мостов.
- Старый город с сохранившейся исторической застройкой 13-18 веков с башнями патрициев.
- Старая ратуша (Altes Rathaus (Regensburg)), часть корпусов которой восходит к 14-му столетию.
- Церковь св. Якоба — романская базилика 12-ого столетия.
- Аббатство св. Эммерама (Kloster Sankt Emmeram) — одно из старейших в Германии.
- Доминиканская церковь Св. Бласиуса (Dominikanerkirche St. Blasius (Regensburg)).
- Неоготическая вилла короля Баварии на берегу Дуная, построенная с 1854 по 1856.
- Церковь Иоанна Крестителя.

Расположенный неподалеку от чешской границы университет Регенсбурга в соответствии со своим институциональным организационным планом является центром координации исследований восточной Европы и стран бывшего Советского Союза, проводимых высшими учебными заведениями земли Бавария. Университет Регенсбурга является одним из основателей Баварского вузовского центра контактов с центральной, восточной и юго-восточной Европой (BAYHOST), который предоставляет информацию по научному сотрудничеству, координирует академические отношения и служит центральным пунктом по академическому обмену студентами и учеными для стран этих регионов. Совместно с мюнхенским университетом университет Регенсбурга предлагает магистерскую программу «Исследования Восточной Европы» (Osteuropastudien), являющуюся частью «Элитной сети Баварии» (Elitenetzwerk Bayern). Факультет экономики университета Регенсбурга предлагает совместно с университетами Тренто (Италия), Корвинус (Будапешт) и Любляне (Словения) совместную магистерскую программу «Сравнительное региональное развитие». Содержание курса разрабатывают два департамента факультета экономики университета Регенсбурга, специализирующиеся на международных отношениях и эконометрике. Сочетание превосходных методологических наработок в сфере образования и большого организационного и практического опыта в заключении и развитии образовательных и научных контактах в административной сфере определяет ведущую роль университета Регенсбурга в данном проекте.